胆嚢動脈に静脈留置カテーテルを挿入しICG 2.5mgを注入する．胆嚢漿膜全体に蛍光発光を認めた後に胆嚢床に蛍光発光を認める．蛍光発光領域をマーキングし肝切除を完了させる．
ICG蛍光画像を肝臓にプロジェクションマッピングするMIPSを用いることで，術野とモニターとの視線移動が無いリアルタイムナビゲーション肝切除が可能となる．
鏡視下での胆嚢動脈へのカニュレーションは困難であるため，胆嚢動脈を除く肝門血行遮断下にICGを静脈注射することで，胆嚢静脈還流域を可視化する事が可能となる．
